自律移動型ロボットによる床点検調査研究－深層学習アルゴリズムを用いた床面異常箇所の抽出とマッピング－
| 発行物 | シンポジウム論文 |
| 回 | 第58回 |
| 発行年月 | 2021年11月 |
| 区分 | Ⅷ 情報伝送・処理システム |
| 課題 | 2. マンマシンシステム |
| 論文番号 | 803 |
| タイトル | 自律移動型ロボットによる床点検調査研究－深層学習アルゴリズムを用いた床面異常箇所の抽出とマッピング－ |
| 著者 | 榊原 友樹（東日本旅客鉄道㈱）、丸山 隼（東日本旅客鉄道㈱）、三田 哲也（東日本旅客鉄道㈱）、齋藤 武（東日本旅客鉄道㈱）、坂入 整（東日本旅客鉄道㈱）、加瀬 崇敦（ＪＲ東日本ビルテック㈱） |
| キーワード | |
