複数センサによる列車前方の支障物検知手法

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発行物	シンポジウム論文
回	第62回
発行年月	2025年11月
区分	Ⅸ 新技術の応用
課題	5. 画像認識
論文番号	913
タイトル	複数センサによる列車前方の支障物検知手法
著者	向嶋　宏記（（公財）鉄道総合技術研究所）、長峯　望（（公財）鉄道総合技術研究所）、影山　椋（（公財）鉄道総合技術研究所）、前田　梨帆（（公財）鉄道総合技術研究所）、小室　翔嗣（（公財）鉄道総合技術研究所）
キーワード	センシング、AI、画像処理、前方監視、LiDAR
PDF	PDF